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機器人
  • FD-B6 作業(yè)半徑1.4米 負載6公斤 - 產品圖片
FD-B6 作業(yè)半徑1.4米 負載6公斤 - 縮略圖

FD-B6 作業(yè)半徑1.4米 負載6公斤 – 焊接機器人

OTC DAIHEN FD-B6 六軸工業(yè)機器人

FD-B6 是 OTC DAIHEN 針對高精度焊接與物料搬運推出的緊湊型6軸機器人。憑借行業(yè)領先的運動速度和獨特的馬達內置結構,在有限空間內依然游刃有余??砂徇\重量6kg,支持多種安裝方式,是弧焊、上下料、裝配等工序的可靠伙伴。

? 核心技術優(yōu)勢

  • 業(yè)界頂尖速度 — J6軸最高轉速600°/s,大幅縮短作業(yè)節(jié)拍,提升生產效率。

  • 第5/6軸馬達內藏 — 手臂內部完全隱藏馬達,徹底消除與夾具、工件的物理干涉。

  • Synchro-feed 全內置電纜 — 焊接所需電纜全部內置于機身,手臂后方零干涉,布線整潔安全。

  • 高剛性手臂設計 — 負載6kg,第3軸可搭載10kg附加負載,輕松適配焊槍、傳感器及抓手。

  • 多種安裝方式 — 支持正裝、倒掛、側裝,產線布局靈活多變。

  • ±0.08mm 重復精度 — 穩(wěn)定輸出高品質焊縫,滿足精密制造需求。

?? 典型應用場景

FD-B6 尤其適用于:弧焊、點焊、搬運、上下料、涂膠、切割輔助、裝配。配合 OTC DAIHEN 全數字焊接電源,可實現(xiàn)穩(wěn)定、低飛濺的高品質焊接工藝。

?? OTC DAIHEN FD-B6 技術規(guī)格

* 詳細參數以 OTC DAIHEN 官方手冊為準
型號FD-B6
軸數6軸
負載6kg
重復定位精度±0.08mm
驅動容量3132w
動作范圍基本軸 J1±170° (±50°)
基本軸 J2-155°~+90°
基本軸 J3-170°~+245°
手臂軸 J4±155° (±170°)
手臂軸 J5-45°~+225°
手臂軸 J6±205° (±360°)
最大速度基本軸 J14.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s})
基本軸 J24.19rad/s {210°/s}
基本軸 J34.01rad/s {210°/s}
手臂軸 J47.50rad/s {420°/s}
手臂軸 J57.50rad/s {420°/s}
手臂軸 J611.00rad/s {600°/s}
負載能力允許扭矩 J410.5 N·m
允許扭矩 J510.5 N·m
允許扭矩 J65.9 N·m
允許慣性矩 J40.28 kg·m2
允許慣性矩 J50.28 kg·m2
允許慣性矩 J60.06 kg·m2
機器人動作范圍截面面積3.59m2 × 340°
周圍溫度·濕度0~45℃, 20~80%RH(無結露)
本體重量145kg
第3軸可載能力10kg
安裝方式正裝 / 倒掛 / 側裝

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